在医疗器械的开发中，电机是不可或缺的重要元素，了解和掌握电机的相关知识尤为重要。在本节中，我将讨论电机的基本知识。

1、电机的核心原理：电机是将电压信号转化为机械能的装置，主要产生旋转运动。其他机构由旋转速度、正反方向和旋转角度控制，并提供动力元件。

1、伺服电机：由电机和驱动器组成。常见的品牌有西门子、弗兰克和三菱。国内品牌主要有华中数控、广州数控和大森数控。额定转速为3000rpm。

对电机有三个基本要求：

(1) 在转速方面，要求随着电压信号的不断变化，输出也需要是连续的。

(2) 在扭矩方面，需要控制器来控制 (3) 体积小、精度高、功率范围大，尤其是小功率

2、步进电机：是独立封装的实体，由定子和转子组成。数字脉冲信号可以直接转换成电机的角位移，无需A/D转换。角位移由电路上脉冲的数量和频率控制。

常见品牌有阜新、运空、宝龙，转速在500rpm左右。

3、力矩电机：主要由电压信号控制，以输出大力矩着称。在机械设备中使用较少。

4、直流电机转速在1000-3000rpm左右

二、电机的常用连接机构

1.电机与变速箱连接

2.电机与皮带连接

3.电机与螺丝连接

4.电机与链条连接