PID控制在直流无刷电动机中的作用

无刷直流电机不仅结构简单，运行可靠，交流电机维修方便，而且具有直流电机运行效率高，无励磁损耗，调速性能好等优点，因此应用范围广，涵盖了国防，航天，医疗设备，家用电器，机器人等各个领域。其中，光电位置跟踪系统是其重要的应用领域之一。

传统的PID控制因其实时性和易于实现而广泛应用于控制系统中。只要参数设置正确，PID控制器就可以实现其功能，但光电位置跟踪系统给定位置的信号通常是模糊的。不确定性，除了受控电机的非线性和系统参数一般都是模糊不确定的，再加上受控电机的非线性和系统参数的时间变化，PID控制效果将难以达到预期的目的。模糊控制对非线性和时变控制对象具有很强的适应性。它具有良好的灵活性和鲁棒性，以及简单的控制。它广泛应用于电机控制领域，但模糊控制难以完全消除系统稳定性。状态错误，正常情况下控制精度不理想。

从仿真分析可以看出，模糊控制器以系统偏差和偏差变化率为输入，具有与传统比例微分相似的效果，可以获得良好的动态特性，但其稳定性不能达到满意的效果。 。 PID控制器中的比例链接可以加快动态响应，积分链路可以消除静态误差，差分链路可以加快系统响应，减少过冲，模糊PID控制器，以及动态性能的优势模糊控制和PID控制的稳定性。高状态精度的优点结合起来，有效地提高了伺服系统的控制性能，对干扰的适应性和参数的变化，不仅保证了系统运动控制的准确性和稳定性，而且缩短了动态调整时间，直流无刷电机已经实现了良好的控制效果。